未找到相关数据
广义预测控制系统的扰动抑制性能分析
被引：1
作者：
张晓东
武俊峰
机构：
[1] 哈尔滨理工大学自动化学院
来源：
基金：
黑龙江省自然科学基金;
关键词：
广义预测控制;
最小增益原理;
鲁棒性;
D O I：
10.15938/j.jhust.2006.02.023
中图分类号：
TP273.5 [];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
推导了广义预测控制系统的内模控制结构,据此分析闭环系统稳态特性,从结构上阐明由模型失配所带来的鲁棒稳定性问题的实质.分析了噪声滤波器设计对闭环系统鲁棒性界的影响,依据小增益原理给出了频域中闭环系统鲁棒稳定的条件,通过仿真实例说明了适当的选取噪声滤波器能改善系统的鲁棒性,提高了系统的鲁棒性.
引用
收藏
页码：83 / 85
页数：3
相关论文