球形壁面爬行机器人研制

被引：9

作者：

谈士力

王建成

苏建良

张海洪

沈俊杰

机构：

[1] 上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室,上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室,上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室,上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室,上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室上海,上海,上海,上海,上海

来源：

机器人 | 2002年 / 06期

关键词：

球形壁面爬行机器人; 爬壁机器人;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2002.06.008

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

阐述了在国家自然科学基金的资助下 ,在研制适用于球形壁面移动的爬行机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成 .该球形壁面爬行机器人由移动机构、吸附装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成

引用

页码：517 / 520+529 +529

页数：5