ATmega16与PC机的移动机器人定位系统研究

被引：2

作者：

张磊

蒋刚

肖志峰

叶登金

机构：

[1] 西南科技大学制造科学与工程学院

来源：

单片机与嵌入式系统应用 | 2010年 / 12期

关键词：

AVR单片机; ATmega16; CAN总线; 机器人定位;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为提高移动机器人定位系统的可靠性,设计了组合使用光纤陀螺仪、光电码盘和超声波传感器的定位系统,系统采用CAN总线的数据传输方式。ATmega16采集各传感器数据,再以CAN总线方式传输给PC机;PC机平台综合处理光纤陀螺、光电码盘与超声波返回的数据,实现移动机器人定位。定位算法以航迹推算为主,超声波传感器起辅助定位作用。实验表明定位系统可靠有效。

引用

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