自适应反演滑模转台鲁棒控制器设计

被引：20

作者：

刘正华

吴云洁

尔联洁

吴森堂

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

来源：

系统仿真学报 | 2006年 / S2期

关键词：

反演; 滑模; 鲁棒控制; RBF; 转台;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2006.s2.253

中图分类号：

TM571 [控制器];

学科分类号：

080105 [动力学与控制];

摘要：

针对未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素对实际转台控制系统的影响,提出了自适应反演滑模神经网络的转台鲁棒控制器设计。自适应反演滑模控制作为主控制器,RBF神经网络实现了不确定上界值的在线辨识。仿真结果表明,基于RBF神经网络的自适应反演滑模控制很好地克服对象的不确定性,实现控制系统的较强鲁棒性,适于高精度飞行仿真转台系统的实时鲁棒控制。

引用

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