基于计算机视觉的三维激光扫描测量系统

被引：19

作者：

胡勇

王从军

韩明

黄树槐

机构：

[1] 华中科技大学材料科学与工程学院

来源：

华中科技大学学报(自然科学版) | 2004年 / 01期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

计算机视觉; 激光扫描; 逆向工程;

D O I：

10.13245/j.hust.2004.01.006

中图分类号：

TN249 [激光的应用];

学科分类号：

摘要：

介绍了基于计算机视觉三维激光扫描测量系统 .该系统主要由双目视觉测量探头、图像采集卡、扫描机构及其控制部分组成 .通过两个摄像机同时摄取一个扫描激光光条的图像 ,经图像匹配 ,利用视差 ,可计算得到光条上所有点的位置以及深度 ,即被扫描物体表面的三维信息 .就系统中的摄像机标定、图像采集、特征提取、图像匹配及三维信息恢复等主要工作过程进行了论述

引用

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