一种基于蚁群算法的多目标跟踪数据关联方法

被引：20

作者：

康莉 ^{[1
]}

谢维信 ^{[2
]}

黄敬雄 ^{[2
]}

机构：

[1] 西安电子科技大学电子工程学院

[2] 深圳大学ATR国防科技重点实验室

来源：

电子学报 | 2008年 / 03期

关键词：

目标跟踪; 数据关联; 蚁群算法; 信息素;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统]; TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ; 081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

针对多目标跟踪问题,提出基于蚁群算法的数据关联方法.首先将多目标跟踪问题描述为组合优化问题.利用蚁群算法解决组合优化问题的优势,在对其路径和路径长度概念重新定义的基础上,将其应用于选择多目标跟踪中的轨迹-观测关联集合.详细介绍了蚁群算法应用于数据关联问题的具体方法,建立了基于蚁群算法的数据关联模型.实验结果表明,论文提出的基于蚁群算法的数据关联方法是行之有效的.

引用

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