共 1 条
[1]
Dynamic Multi-Sensor Data Fusion System for Intelligent Robots. Luo Ren C.et al. IEEE Journal of Robotics and Automation . 1988
多传感器数据最优融合
被引：3
作者：
吴成东
刘宗富
机构：
[1] 东北大学
来源：
关键词：
传感器;
数据;
可信区间;
融合;
最优;
仿真;
D O I：
10.13873/j.1000-97871994.03.005
中图分类号：
TP212 [发送器（变换器）、传感器];
学科分类号：
080202 ;
摘要：
利用可信区间估计的概念,检验传感器测量值偏差,描述传感器间的支持关系,确定传感器数据的取舍,提出两种最优融合算法,仿真给果表明两种最优融合方法是有效的,其精度高于简单平均法。
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