开关磁阻电机角度最优控制

针对开关磁阻电机离线计算或随着负载、转速的变化线性地改变开通、关断角,且在实际运行中不可能是最优的问题,提出了在稳态时使驱动系统的性能指标转矩/安培最优的开通关断角在线控制方案。给出了一种调整开关角的实现方法,建立了基于最小二乘法预测改变开关角后相应电流值的数学模型,详细地寻找最优转矩/安培的流程图。试验结果表明,实际开通关断时刻较离线计算值有所变化,证实了该在线调整方法的必要性和有效性,且该寻优过程不易陷入局部振荡。