利用远程网络技术的机器人遥操作系统分析

被引：18

作者：

汤宇松

刘景泰

卢桂章

机构：

[1] 南开大学计算机与系统科学系!天津

来源：

机器人 | 2000年 / 01期

关键词：

远程网络; Internet技术; 遥操作;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2000.01.013

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

本文系统地讨论了如何构建一个基于远程网络（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ）技术的机器人遥操作系统．通过描述此系统，指出了构建系统中所遇到的问题，并提出了解决此问题的基本策略与方法

引用

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页码：67 / 72+80 +80

页数：7

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共 2 条

[1]

A Design and Control Environment for Internet -based Telerobotics. Roberto Oboe,Paolo Fiorini. The International Journal of Robotics Research . 1998

[2]

Log on to Remotely Control Robots. Richard Parnas. Advanced Manufacturing Technology . 1997