矢量控制速度伺服系统的FPGA实现

被引：11

作者：

颜景斌 ^{[1
]}

刘嘉辉 ^{[1
]}

谢金宝 ^{[1
]}

杨贵杰 ^{[2
]}

机构：

[1] 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院

[2] 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院

来源：

电机与控制学报 | 2007年 / 01期

关键词：

永磁同步电动机; FPGA; 矢量控制; 伺服系统;

D O I：

10.15938/j.emc.2007.01.004

中图分类号：

TM921.541 [];

学科分类号：

080804 ;

摘要：

为了研究与实现高性能、全数字化的速度伺服系统,在永磁同步电动机的数学模型基础上,依据矢量控制理论,采用现代EDA设计方法,利用可编程逻辑阵列(FPGA)、智能功率模块(IPM)和增量式光电编码器等,实现了基于转子磁场定向控制(FOC)策略的全数字化速度伺服系统,给出了位置检测、调节器、矢量变换、电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)和通讯等模块的实现方法。实验结果表明,该系统能够在8μs内完成矢量控制算法,其电流环带宽达到4kHz,具有响应快速,调速范围宽等优点。

引用

页码：17 / 20

页数：4

共 4 条

[1]

FPGA realizationof a h igh-performance servo controller for PMSM. ZHOU Zhaoyong,LI Tiecai,TOSHIO Takahash i. . 2004

[2]

FPGA realization of space-vectorPWM control IC for three-phase PWM inverter-s. TZOU Y ing-yu,HSU Hau-Jean. IEEE Trans-actions on Power Electronics . 1997

[3]

D esign of a un iversal spacevector PWM controller based on FPGA. ZHOU Zhaoyong,TOSHIO Tiecai L i. . 2004

[4]

Expand ingthe range of Convergence of the CORD IC of the CORD IC A lgor-ithm. HU X iaobo,RONALD G Harber,STEVEN C Bass. IEEE Transactions on Computers . 1991

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