CO焊接过程熔滴过渡频率的Fuzzy/PID控制

被引：4

作者：

韩赞东

都东

张人豪

孙建广

杜占平

机构：

[1] 清华大学!北京

[2] 河北工业大学!天津

来源：

焊接学报 | 2000年 / 01期

关键词：

CO2焊接; 熔滴过渡频率; 模糊控制; PID控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG409 [焊接自动化技术];

学科分类号：

080201 ; 080503 ;

摘要：

在单片机控制IGBT逆变电源的基础上 ,建立了CO2 焊接过程熔滴过渡频率的Fuzzy/PID控制系统 ,并对其系统结构、控制原理和控制算法进行了描述。本系统通过调节波形参数从而改变燃弧时间来控制熔滴过渡的频率 ,当熔滴过渡频率的误差较大时 ,采用Fuzzy控制方法 ,而在误差较小时采用PI控制方法。本系统还在Fuzzy控制过程中引入了控制参数自学习功能 ,保证了不同焊接规范时控制系统的动态响应和静态精度。焊接试验表明 ,当焊接过程中干伸长发生变化时 ,控制系统能够自动调整波形参数 ,保持熔滴过渡频率的稳定 ,且控制效果不依赖于波形参数的初始设定值

引用

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