基于Internet的工业机器人的远程控制

被引：6

作者：

汤双清

付建科

施仲光

廖道训

机构：

[1] 华中科技大学机械学院

[2] 三峡大学机械学院

来源：

计算机应用研究 | 2002年 / 06期

关键词：

现代制造系统; 工业机器人; 远程控制; 通信协议; Internet;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

随着国际互联网的高速发展 ,制造行业的生产和组织管理发生了根本的变化。尤其进入 2 0世纪 90年代后期 ,敏捷制造、全球化制造、动态企业联盟和虚拟企业相继诞生了 ,这标志着制造理念已经完全进入一个更高、更新的层面。为了适应这种新形势 ,这就要求能对制造系统中的机器人实施远程控制。将从现代制造系统中工业机器人的控制着手 ,讨论机器人远程控制策略及其实现途径 ,以及远程可视化实现方法。

引用

页码：151 / 153

页数：3

共 7 条

[1] 远程控制技术在现代化制造实验中的应用[J].刘友和,马德?,朱锦标,刘惠文. 实验室研究与探索.2001(02)
[2] 工业机器人的计算机控制[J].汤双清,高虹亮,李力. 计算机自动测量与控制.2001(02)
[3] WindowsSockets实现天文终端的远程控制[J].许骏,金振宇. 云南天文台台刊.2001(01)
[4] 串行通信在工业机器人控制中的应用[J].汤双清,MichelDUPAS. 计算机应用研究.2000(11)
[5] 基于WWW的机器人远程控制的关键技术及典型实现[J].李小海,王旭永,陈锦刚. 工业控制计算机.2000(02)
[6] 网络DDE和WindowsSocket在机器人远程控制中的应用[J].陈一民,叶益东. 计算机工程.1998(09)
[7] VisualBasic6.0高级实用教程[M].电子工业出版社,曾伟民等编著,1999

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