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- [1] 机器人机械设计.[M].龚振邦等编著;.电子工业出版社.1995,
一种新型搬运码垛机械手的设计
被引：13
作者：
马纲
王之栎
韩松元
机构：
[1] 北京航空航天大学!北京
来源：
关键词：
成品箱体;
搬运码垛;
机械手;
气吸加机械保护;
设计;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP241 [机械手];
学科分类号：
摘要：
介绍了一种用于家电产品整箱搬运码垛的新型机械手。该机械手采用气吸加机械保护的抓取方式 ,完成家电产品整箱的抓取、搬运、码放工作 ,具有效率高、结构简单、新颖、重量轻的特点 ,是箱式零、部件搬运码垛良好的可选设备
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