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[1]
智能车辆定位导航系统及应用.[M].张其善等著;.科学出版社.2002,
[2]
数据结构.[M].严蔚敏编;.国防工业出版社.1981,
复杂环境下车辆导航系统最优路径规划算法研究
被引：13
作者：
张怡
机构：
[1] 西北工业大学电子信息学院西安
来源：
关键词：
车辆导航;
路径规划;
图论;
Dijkstra算法;
D O I：
暂无
中图分类号：
U491 [交通工程与交通管理];
学科分类号：
082301 [道路与铁道工程];
摘要：
文中讨论了在复杂环境下,车辆导航系统中求解最优路径规划的一种算法,首先介绍了路径规划的基本知识和图论的相关概念,然后重点研究了解决最短路问题的Dijkstra算法,对其实现过程进行了详细的阐述。最后给出实例分析和仿真结果。
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