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多传感器数据融合时权的最优分配原则
被引：78
作者：
凌林本
李滋刚
陈超英
谷云彪
李传学
机构：
[1] 东南大学!南京
[2] 天津航海仪器研究所!天津
来源：
关键词：
数据融合;
随机向量;
多元正态分布;
条件极值;
D O I：
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2000.02.007
中图分类号：
TP212 [发送器（变换器）、传感器];
学科分类号：
080202 ;
摘要：
对多个同类传感器的输出数据进行融合时多采用加权平均法 ,权的分配对融合效果的影响十分明显。作者利用多元统计理论分析了权的分配对融合精度的影响 ,推导出了权的最优分配原则 ,并采用多个陀螺仪对某一旋转角速度的实际测量进行了仿真 ,实验证实这种权的分配原则是最优的
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