无线传感器网络中的分布式动态路径规划算法

被引:2
作者
贾思强 [1 ]
高翔 [1 ]
陆起涌 [1 ,2 ]
机构
[1] 复旦大学电子工程系
[2] 复旦大学无锡研究院
关键词
路径规划; 梯度势场算法; 动态调整; 无线传感器网络;
D O I
暂无
中图分类号
TN929.5 [移动通信]; TP212.9 [传感器的应用];
学科分类号
080402 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ; 080202 ;
摘要
利用无线传感器网络(WSN)根据环境变化为移动主体规划优化路径在实际应用中具有重要意义。针对现有梯度势场算法在动态调整方面的不足,综合考虑路径长度、安全性和通信代价,结合环境因素构造梯度势场函数,提出了一种分布式动态路径规划算法,使网络在环境变化时依据局部信息动态调整梯度势场,为每个节点提供优化路径。仿真结果显示了本文算法可使WSN在环境变化情况下,能够规划出较短路径,有效降低通信代价并灵活处理路径安全性。
引用
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页数:6
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共 5 条
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