共 1 条
[1]
机械原理.[M].黄锡恺;郑文纬主编;.高等教育出版社.1989,
变自由度机构分析及应用
被引：9
作者：
马履中
沈钰
机构：
[1] 江苏理工大学农机学院!镇江市
[2] 不详
来源：
关键词：
机构／变自由度机构;
柔性机构;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH112 [机构学];
学科分类号：
摘要：
论述变自由度机构的各种形式及其组成，分析其改变自由度的控制方法及其应用．文中所述机构除了刚性构件外，还包括柔性构件以及起构件作用的其他形式构件所组成的广义机构．文中还对开链机构与闭链机构，刚性机构与柔性机构之间的转换方法进行了论述．
引用
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