无陀螺捷联惯导系统角速度解算方法的研究

被引：14

作者：

赵建伟

马澍田

陈慧

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院!黑龙江哈尔滨

来源：

哈尔滨工程大学学报 | 1999年 / 04期

关键词：

无陀螺捷联惯导系统; 加速度计; 比力;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.322 [];

学科分类号：

摘要：

无陀螺联捷惯导系统采用加速度计输出的比力代替角速度陀螺仪来解算载体角速度．加速度计的不同安装方案得到角速度不同的解算方法．本文提出了加速度计的３种安装方案，给出了每种安装方案载体角速度的解算方法，并分析了它们的精度

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[1]

Aninnovationintegratedstrapdown navigation system using only GPSand six linear accelerometers. JHo Chichang,Chen Jeng heng,Mar SY. . 1993