利用核密度估计的空基视频运动目标检测

介绍了一种基于核密度估计的空基视频运动目标检测方法。首先,采用特征点对应法进行全局运动估计,根据特征点间的相互位置关系,剔除无效的特征点对,提高全局运动估计精度,并通过背景运动补偿,获取背景相对静止的图像序列;采用非参数核密度估计法进行背景建模,通过背景差分法实现运动目标检测,同时分析了检测噪声产生的主要因素,并采用检测噪声抑制方法,有效抑制了由背景补偿误差引入的大量检测噪声;最后,结合背景差分检测结果与连续帧间运动信息,实现背景更新过程能够适应目标运动状态的改变,提高了背景模型的鲁棒性。实验结果表明:该算法能够有效实现空基视频运动目标检测。