基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统

被引：7

作者：

李凌志

张文志

孟瑞锋

机构：

[1] 内蒙古工业大学机械学院

来源：

机电工程 | 2007年 / 05期

关键词：

数字信号处理; 无刷直流电机; 脉宽调制; 模糊推理; 比例积分微分控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

为提高无刷直流电机的控制效果,通过运用TMS320LF2407A芯片建立了无刷直流电机全数字三闭环控制系统,给出了硬件电路和部分软件的设计方案。同时,提出了一种参数自适应模糊PID控制器,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定。

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