车身焊装生产线上多台工业机器人应用技术的研究

被引：11

作者：

刘金汉

机构：

[1] 东风汽车公司工艺研究所机器人室湖北省十堰市

来源：

关键词：

工业机器人; 焊接生产线; 计算机仿真; 系统集成;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2002.01.005

中图分类号：

TP249 [应用];

学科分类号：

摘要：

本文讨论利用系统集成技术和计算机仿真技术的方法，根据用户提出的工艺要求和操作要求进行工业机器人、焊接设备以及周边设备的选择，工业机器人焊接工位的设计与安装，自动控制系统（ＰＬＣ）的程序编制和机器人程序编制以及对若干关键技术的研究．

引用

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