一种基于多超声波信息精确建立环境模型的新方法

被引：11

作者：

刘年庆

周光明

陈宗海

机构：

[1] 中国科学技术大学自动化系,中国科学技术大学自动化系,中国科学技术大学自动化系安徽合肥,安徽合肥,安徽合肥

来源：

关键词：

环境特征; 移动机器人; 超声波传感器; 建模;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2005.03.014

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了一种新的基于超声波信息的建模方法,通过分析相邻多个超声波传感器测量数据间的相互关系以及环境特征的相关信息,用线段匹配实现对探测环境的建模.经仿真和实验验证,此方法可以很好地识别墙壁、拐角和缺口等环境特征,具有建模准确、实时性强的特点.

引用

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