辅助型康复机器人技术的研究与发展

被引：97

作者：

孙立宁

何富君

杜志江

姚玉峰

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

来源：

机器人 | 2006年 / 03期

关键词：

康复机器人; 辅助机器人; 移动机器人; 人机接口; 机器人技术发展;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

较详细地阐述了辅助型康复机器人的发展过程,对主要类型进行分类介绍,分析了涉及的关键技术并探讨了未来的发展趋势.

引用

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页码：355 / 360

页数：6

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