自适应特征融合的多尺度相关滤波目标跟踪算法

被引:21
作者
陈智 [1 ]
柳培忠 [1 ]
骆炎民 [2 ]
汪鸿翔 [1 ]
杜永兆 [1 ]
机构
[1] 华侨大学工学院
[2] 华侨大学计算机科学与技术学院
关键词
目标跟踪; 特征融合; 上下文感知; 线性加权融合; 模型更新;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
针对单一特征目标跟踪算法不能较好地适应复杂场景的变化,容易受跟踪目标的尺度变化、形变、遮挡以及背景混杂等影响导致跟踪失败的问题,提出一种自适应特征融合的相关滤波目标跟踪算法.首先根据目标的HOG和CN特征,采用上下文感知相关滤波框架得到2种特征下滤波响应值,并且进行归一化处理;然后按照响应值占比分配权重并线性加权融合,将得到融合后响应值用于确定目标位置;再引入尺度相关滤波器,用于估计目标尺度变化,增强尺度应变能力;最后通过设定的预定义阈值来判断位置和尺度滤波模型的更新,提高模型的更新质量.采用OTB Benchmark数据集进行实验,分别与基于相关滤波和基于上下文感知框架等11种目标跟踪算法进行对比,结果表明,该算法在精确度和成功率上均取得较为理想效果,其中精确度为82.5%,成功率为54.2%;而且在尺度变化、形变、快速运动、遮挡等复杂场景挑战下具有较好的鲁棒性.
引用
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页码:2063 / 2073
页数:11
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