基于OpenMV的智能搬运车型机器人的设计

被引：21

作者：

施敏虎

栗云鹏

庄曙东

符正帆

王齐鑫

机构：

[1] 河海大学机电工程学院

来源：

关键词：

智能搬运; 图像识别; OpenMV; Arduino; 全向移动;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

基于OpenMV机器视觉模块、Arduino开发板,以智能循迹小车为载体、机械臂为抓取机构,通过颜色识别算法、速度及调节的PID算法,提供了两种移动方案,为完成对应的识别搬运功能,实现系统的工作流程,提供可行的、易于实践的图像识别的车型机器人的设计方案。

引用

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页数：4

共 5 条