动态织物与复杂模型的快速碰撞检测方法

柔性物体因为自身的物理机械性能非常复杂,并且材料的多样性、结构的复杂性、形状的不规则性都给柔性物体的造型和运动仿真带来了很大的困难。该文中,选择常见的柔性物体织物为研究对象,以质点-弹簧模型为织物结构模型,提出了一种利用OpenGL的选择模式,快速获得织物模型上所有质点到多面体模型最短距离,从而实现织物与复杂模型之间碰撞检测的方法,该方法充分利用了图形卡硬件的管道渲染功能,可以应用于织物对任意三维多面体模型间的距离测定及碰撞检测,具有较高的通用性。