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- [5] 智能协作信息技术[M]. 电子工业出版社 , 姚莉, 2002
- [6] Reinforcement learning in the multi-robot domain[J]. AUTONOMOUS ROBOTS, 1997, 4 (01) : 73 - 83Mataric, MJ
多智能体协作的两层强化学习实现方法
被引：4
作者：
陈雪江
杨东勇
范荣真
机构：
[1] 浙江工业大学信息学院
来源：
基金：
浙江省自然科学基金;
关键词：
强化学习;
Q学习;
多智能体;
协作;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
提出了多智能体协作的两层强化学习方法。该方法主要通过在单个智能体中构筑两层强化学习单元来实现,将该方法应用于3个智能体协作抬起圆形物体的计算机模拟中,结果表明比采用传统强化学习方法的智能体协作得更好。
引用
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