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一种改进的二自由度PID控制器
被引：3
作者：
杨丽娟
机构：
[1] 太原理工大学信息工程学院山西太原
来源：
关键词：
PID;
二自由度;
仿真;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM571.6 [特殊控制器];
学科分类号：
080105 [动力学与控制];
摘要：
根据目标值滤波器型二自由度PID控制器,提出一种新型二自由度PID控制器。实验表明该算法使用可靠、精度高,而且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,可大大提高系统的控制品质。
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