机器人力/位传感器IIR数字滤波器的优化设计

被引：4

作者：

张付祥

付宜利

王树国

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

来源：

哈尔滨工业大学学报 | 2007年 / 03期

关键词：

传感器; IIR数字滤波器; 粒子群优化算法; 优化设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; TN713.7 [];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

数字滤波器的设计无论是传统的频率变换法,还是优化设计的方法,都需要了解和掌握一些基本的数字信号处理方面的专业知识.为了让数字滤波器的设计摆脱这些信号处理专业知识的限制,提出了一种数字滤波器参数的优化设计方法.该方法只需了解IIR数字滤波器的基本结构,明确传感器信号的频率范围,就可以用一种智能优化算法对滤波器参数进行优化.在Matlab环境下开发了粒子群优化算法的程序并进行了仿真试验,试验结果证明了该方法的有效性.

引用

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