基于提升小波的光纤陀螺分形噪声滤除方法

光纤陀螺（FOG）随机噪声中包含了白噪声和具有长程相关性、自相似性及1/fr类型谱密度特点的一种非平稳随机噪声——1/fr类分形噪声。采用传统的方法很难去除该类噪声。由于小波分析的多分辨分析特性,使之成为研究分形噪声的有力工具。提出一种新的基于提升小波的自适应阈值选取滤波方法对光纤陀螺的输出信号进行阈值滤波,进而提高光纤陀螺的精度,算法包括提升小波分解、滤波参数估计及自适应软阈值滤波。对多组实测数据进行仿真实验,将传统小波固定阈值滤波方法与新方法进行比较,实验结果验证了新方法的有效性。