自适应模糊PID控制的无刷直流电机及仿真

被引：31

作者：

汪海燕

李娟娟

张敬华

机构：

[1] 合肥工业大学电气工程系

来源：

微电机(伺服技术) | 2003年 / 04期

关键词：

模糊控制; 自适应PID控制器; 无刷直流电机; 调速系统; 仿真;

D O I：

10.15934/j.cnki.micromotors.2003.04.004

中图分类号：

TM921.5 [控制系统];

学科分类号：

摘要：

提出了利用自适应模糊 PID控制器实现对永磁无刷直流电机调速系统进行设计的新方法。文中首先建立永磁无刷直流电机的数学模型 ,以此进行转速和电流双闭环调速系统控制 ;并通过调节 PWM发生器的开关频率来减少转矩脉动。接着将模糊控制器和 PID控制器通过自适应因子结合 ,在线自调整控制参数 ,进一步完善了 PID控制器的性能 ,提高了系统的控制精度。并把 MATLAB中的 Fuzzy Toolbox和 SIMULINK以及 Power SystemBlockset有机结合起来 ,实现了该自适应模糊 PID控制器的计算机仿真。结果表明 ,该方法有较高的精度

引用

页码：14 / 17+40 +40

页数：5

共 6 条

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