永磁同步电机位置伺服控制器及其Backstepping设计

被引：11

作者：

李三东

沈艳霞

纪志成

机构：

[1] 江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所

来源：

电机与控制学报 | 2004年 / 04期

关键词：

永磁同步电机(PMSM); Backstepping方法; 伺服控制;

D O I：

10.15938/j.emc.2004.04.015

中图分类号：

TM351 [永磁电机];

学科分类号：

摘要：

基于永磁同步电机(PMSM)精确的数学模型,针对PMSM绕组相电流和转速强耦合特性,用Backstepping方法设计高性能PMSM位置跟踪控制器。根据Lyapunov定理证明所设计的控制系统具有全局稳定性。结果表明,用Backstepping方法设计的PMSM控制系统可以获得很好的跟踪效果,并且其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零,达到很好的位置伺服控制特性。

引用

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页数：6