约束总体最小二乘在点云拼接中的应用

被引：13

作者：

陈玮娴 ^{[1
]}

袁庆 ^{[1
]}

陈义 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 同济大学测量与国土信息工程系

[2] 现代工程测量国家测绘局重点实验室

来源：

关键词：

点云; 拼接; 变量中的误差; 约束最小二乘; 约束总体最小二乘;

D O I：

10.14075/j.jgg.2011.02.021

中图分类号：

P207 [测量误差与测量平差];

学科分类号：

摘要：

在两站点云拼接的大角度空间直角坐标转换问题中,由于拟合靶标球心坐标值在两套扫描测站坐标系下均存在误差,提出基于约束总体最小二乘的点云拼接方法,建立附有约束条件的变量中的误差模型,对观测向量和系数阵同时进行修改。经算例证明,与传统的约束最小二乘法相比,可得到更加合理的模型和更高精度的参数解。

引用

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