共 2 条
基于模糊PID控制的包装印刷位置控制系统
被引:4
作者:
罗瑞琼
宋学瑞
张亚鸣
机构:
[1] 中南大学
来源:
关键词:
包装印刷;
模糊PID控制;
位置控制;
D O I:
10.19457/j.1001-2095.2004.01.009
中图分类号:
TP273.4 [];
学科分类号:
080201 ;
0835 ;
摘要:
文章针对现在应用广泛的微机控制包装印刷位置控制系统开机时校对难的问题 ,介绍了一种改进的模糊 PID复合控制器 ,开机时位置误差大于某一值时使用模糊控制器 ,当误差小于该值时使用 PID控制器 ,经仿真表明 ,该复合控制既具有良好的动态性能 ,开机时能迅速消除误差 ,又能获得较高的稳态精度。由于对该控制器的输出应用了一个饱和因子限制输出变化率 ,使输出稳定性得到了较大的改善
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