基于虚拟力的群机器人队形控制

被引：7

作者：

熊举峰 ^{[1
]}

谭冠政 ^{[2
]}

窦宏全 ^{[2
]}

机构：

[1] 湖南师范大学物理与信息科学学院

[2] 中南大学信息科学与工程学院

来源：

计算机工程与应用 | 2007年 / 05期

基金：

湖南省自然科学基金;

关键词：

群机器人系统; 队形控制; 虚拟力;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了一种基于虚拟力的群机器人队形形成原理,提出了一种使用拟合法构建虚拟力模型的方法及其应用。实验结果表明该方法可以快速、有效地完成队形分布,并指出了今后的研究方向。

引用

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页码：185 / 188

页数：4

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