共 1 条
基于神经网络的非线性模型预测控制
被引:9
作者:
张浩然
韩正之
李昌刚
机构:
[1] 上海交通大学自动化系
[2] 上海交通大学自动化系 上海
[3] 上海
来源:
关键词:
神经网络;
模型预测控制;
随机搜索优化;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP183 [人工神经网络与计算];
TP13 [自动控制理论];
学科分类号:
081104 ;
0812 ;
0835 ;
1405 ;
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要:
该文提出了一种基于神经网络的模型预测控制结构 ,并使用一个新的随机搜索优化算法来求解预测控制律 ,计算机仿真证明了所设计的控制算法的正确性和有效性
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