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基于多传感器信息融合的AGV导航系统
被引:3
作者
:
张在房
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0
机构:
山东轻工业学院
张在房
杨新军
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机构:
山东轻工业学院
杨新军
魏海峰
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机构:
山东轻工业学院
魏海峰
机构
:
[1]
山东轻工业学院
[2]
山东轻工业学院 山东济南
[3]
山东济南
来源
:
机械工程师
|
2005年
/ 01期
关键词
:
信息融合;
AGV;
模糊神经网络;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP24 [机器人技术];
学科分类号
:
080202 ;
1405 ;
摘要
:
介绍了多传感器信息融合及其在AGV导航系统中的应用,描述了该导航系统的详细功能,并利用仿真试验验证了所研究的多传感器信息融合的AGV导航系统的实用性与可靠性。
引用
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页码:43 / 44
页数:2
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