虚设机构法正确性的论证

被引：29

作者：

黄真

郭希娟

机构：

[1] 燕山大学机械工程学院!秦皇岛,燕山大学机械工程学院!秦皇岛

来源：

机械工程学报 | 2001年 / 05期

关键词：

并联机构; 影响系数矩阵; 虚设机构;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 [机械设计及理论];

摘要：

并联机器人多回路非对称机构应用非常广泛 ,对其作运动分析一直采用应用很好的虚设机构法去建立其影响系数矩阵。但虚设机构法的科学性并没有进行严格的论证。为了提供更广泛的应用基础 ,在这里对其合理性 ,正确性进行了讨论 ,给出了理论上的证明。

引用

收藏

页码：40 / 43

页数：4

相关论文

共 2 条

[1]

空间机构学.[M].黄真编著;.机械工业出版社.1991,

[2]

矩阵理论及其应用.[M].蒋正新;施国梁编著;.北京航空学院出版社.1988,