未找到相关数据
海蟹足系仿生机构模型及位置反解
被引：5
作者：
赵铁石，赵永生，李晨霞，黄真
机构：
[1] 燕山大学，哈尔滨电工学院，燕山大学
来源：
关键词：
机构，位置反解，仿生;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH112 [机构学];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
在对海蟹观察的基础上．分析了海蟹足系的物理模型：建立了海蟹仿生机构模型；详细讨论了该模型的数学描述方法．推导出了其位置反解的解析式．
引用
收藏
页码：10 / 14
页数：5
相关论文