汽车制动防抱系统的混合建模与仿真研究

被引：14

作者：

孙骏

朱忠奎

尹安东

羊拯民

机构：

[1] 同济大学

[2] 中国科学技术大学

[3] 合肥工业大学

[4] 合肥工业大学上海合肥工业大学

[5] 安徽合肥

来源：

系统仿真学报 | 2004年 / 09期

关键词：

制动防抱系统; 有限状态机; 混合系统; 建模; 仿真;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2004.09.053

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

在分析汽车制动防抱系统(ABS)工作特点的基础上,指出汽车ABS是由连续系统与离散系统组成的混合系统,进而提出基于有限状态机与Matlab/Simulink的ABS混合建模方法。利用混合建模方法建立了某轻型客车的ABS仿真模型并进行了低附着系数道路条件下的仿真研究,探讨了制动器制动力、电磁阀响应时间和车轮转动惯量对汽车ABS性能的影响。仿真结果表明基于混合建模的ABS仿真系统能很好的模拟汽车ABS的性能;制动器制动力、电磁阀响应时间和车轮转动惯量对ABS制动性能影响的分析为ABS的设计提供了依据。

引用

页码：2059 / 2062

页数：4

共 5 条

[1] 基于MATLAB仿真环境实现防抱制动控制逻辑 [J].

苟凯英 ;

程军 .

测控技术, 2002, (01) :25-27

[2] 混合系统的建模及在Matlab环境下的仿真研究 [J].

张学军 ;

张苗苗 ;

谢剑英 .

测控技术, 2000, (07) :36-39

[3]

基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用[M]. 清华大学出版社 , 薛定宇,陈阳泉著, 2002

[4]

汽车防抱死制动系统的理论与实践[M]. 北京理工大学出版社 , 程军[著], 1999

[5]

汽车制动防抱装置[ABS]构造与原理[日]ABS株式会社. 机械工业出版社 . 1995

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