遗传算法在蔬菜移栽机参数优化中的应用

以挠性圆盘蔬菜移栽机为研究对象,建立秧苗落地角度优化模型,将零速投苗原理转化为约束条件应用于优化模型中,根据优化模型实际情况选择适应度函数及个体适应度值计算选择方法。针对遗传算法收敛速度、规定的迭代次数内进化不完全和易落入局部最优解等缺陷,引入了一种改进遗传操作方法。对秧苗落地角度最佳的寻优计算后得到投苗过程中影响秧苗落地角度的移栽机投苗机构参数、运动参数及栽植参数。根据优化结果与实际生产情况和农艺要求相结合选择的参数进行秧苗移栽试验,试验结果表明遗传算法适用本文优化问题。研究结果为蔬菜移栽机的机构参数化设计、优化设计和试验研究提供了理论依据。