超磁致伸缩执行器磁滞非线性建模与控制

被引：24

作者：

贾振元

王福吉

张菊

郭丽莎

机构：

[1] 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室

[2] 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室大连

[3] 大连

[4] 大连

来源：

机械工程学报 | 2005年 / 07期

关键词：

超磁致伸缩执行器(GMA); 磁滞非线性; Preisach模型; 前馈控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP21 [自动化元件、部件];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ;

摘要：

针对超磁致伸缩执行器的磁滞非线性问题,应用Priesach理论模型建立了执行器的磁滞模型,并根据其逆模型设计了前馈补偿器,同时设计了磁滞模型的自适应算法和动态调整前馈补偿器的参数,最终实现对执行器磁滞非线性进行补偿和控制。仿真和试验结果表明该模型能够很好的描述执行器的磁滞非线性,采用自适应算法有效地改善了执行器输出位移的磁滞非线性,减小了系统的非线性误差,提高了执行器的控制精度。

引用

页码：131 / 135

页数：5

共 3 条

[1]

Micro-positioning and actuation devices using giant magnetostriction materials. Yoshio Y,Takaaki M. Robotics and Automation, Proceedings of ICRA 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, 2000, San Francisco: OMNPRESS . 2000

[2]

Modelling and compensation of hysteresis for magnetostrictive actuators. Natale C,Velard F,Visone C. Advanced Intel ligent Mechatronics, Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Como, 2001, Hoes Lane: IEEE Service Center . 2001

[3]

Actuation and transduction by giant magnetostrictive alloys. Jenner A G,Smith R J E,Wilkinson A J. Mechatronics . 2000

← 1 →