惯性导航系统水平阻尼网络的适应式混合智能控制

被引：23

作者：

刘为任

庄良杰

机构：

[1] 天津大学机械工程学院

来源：

哈尔滨工业大学学报 | 2005年 / 11期

关键词：

INS; 外水平阻尼; 适应式混合智能控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U666.11 [综合导航系统];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

目前,船用惯性导航系统(INS)主要工作在外水平阻尼状态和无阻尼状态,当海况变化较大时,系统就会在阻尼状态和无阻尼状态之间频繁转换,使系统一直处于调整状态,影响了系统的动态精度.为了改善这种状况,提出一种新的设计思想,采用适应式混合智能控制,根据实际海况变化情况,实时校正阻尼系数,使由舰船的机动性造成的系统误差最小.理论分析和仿真结果表明,该方案能有效地改善INS的动态性能.

引用

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