色标设计与辨识算法研究

被引：17

作者：

胡英

赵姝颖

徐心和

机构：

[1] 东北大学人工智能与机器人研究所

来源：

中国图象图形学报 | 2002年 / 12期

关键词：

足球机器人; 机器人视觉; 模式识别; 补偿逼近;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

在人工智能领域 ,足球机器人系统是一个非常好的应用与研究平台 .它是一个由计算机视觉闭环的反馈控制系统 .在足球机器人视觉子系统中 ,色标的设计是关系到系统辨识精度、实时性和抗干扰性的一个重要因素 .通过对 3种典型色标设计进行比较和分析 ,确定出一种比较合理的设计方案 ,并针对这种方案提出了一种快速准确的补偿逼近算法 ,取得了良好的辨识结果 .该算法为基于视觉的集中控制式足球机器人系统的研究与开发提供了有力的保障

引用

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