可变参数模糊PID控制算法的MATLAB实现

PID控制是一种应用广泛的控制算法,通过模糊控制推理产生其不易在线调整的Kp、Ki、Kd关键参数从而提高其性能。本文分析了两种控制过程的一些基本情况,提出可变参数模糊PID控制算法,介绍了MATLAB中实现该算法的相关函数,在MATLAB开发环境中实现了该算法编程,给出了部分源代码,并对实例系统的仿真结果进行了探讨。