基于图像匹配的无人机飞行质量评估方法

被引：5

作者：

田金炎 ^{[1
]}

段福洲 ^{[1
,2
]}

袁媛 ^{[3
]}

屈新原 ^{[1
]}

高明亮 ^{[1
]}

机构：

[1] 首都师范大学资源环境与旅游学院

[2] 首都师范大学三维信息获取与应用教育部实验室

[3] 北京林业大学信息学院

来源：

测绘科学 | 2013年 / 38卷 / 05期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

SIFT; 飞行质量评估; 图像匹配; 无人机;

D O I：

10.16251/j.cnki.1009-2307.2013.05.030

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

我国对低空高分辨率遥感数据的客观需求促成了无人机遥感的发展,无人机飞行质量的评估是航空摄影测量的重要步骤之一。本文通过利用GPU加速SIFT算法进行无人机影像匹配,使用RANSAC剔除粗匹配点,根据匹配参数计算影像旋转角、轨迹重叠度、航向重叠度、旁向重叠度、航带弯曲度,对无人机飞行质量进行评估,并建立了一套完整的无人机飞行质量评估系统。

引用

页码：175 / 177+174 +174

页数：4

共 8 条

[1] 基于图像匹配的机载遥感影像质量自动检查方法研究 [J].