基于模糊神经网络的机器人自学习控制

被引：41

作者：

王耀南

孙炜

机构：

[1] 湖南大学电气与信息学院,湖南大学电气与信息学院湖南长沙,湖南长沙

来源：

关键词：

机器人; 模糊神经网络; 学习算法; 神经控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算]; TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化]; 140502 [人工智能];

摘要：

研究了一种模糊神经网络与传统ＰＤ控制相结合的机器人学习控制系统，该控制系统具有自学习、自适应、控制精度高等特点。

引用

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页数：4