永磁同步电机的哈密顿建模与无源性控制

被引：19

作者：

于海生 ^{[1
]}

王海亮 ^{[2
]}

赵克友 ^{[2
]}

机构：

[1] 山东大学控制科学与工程学院

[2] 青岛大学自动化工程学院

来源：

电机与控制学报 | 2006年 / 03期

关键词：

永磁同步电机; 能量成型; 哈密顿系统; 无源性控制;

D O I：

10.15938/j.emc.2006.03.001

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

针对永磁同步电机(PMSM)转速调节问题,采用端口受控哈密顿(PCH)系统和无源性控制原理,研究了PMSM的建模与控制。将PMSM看作是二端口的能量变换装置,基于PCH系统理论建立了PMSM的非线性数学模型。利用能量成型和无源性控制方法,给出了PMSM的速度控制原理,反馈控制问题被归结为一类偏微分方程的求解。通过选择期望的闭环系统哈密顿函数,可将偏微分方程转换成一组普通的方程,从而使求解变得容易。分析了永磁同步电机速度控制系统平衡点的稳定性,并设计了控制器。仿真结果表明所设计的方案具有很好的转速跟踪性能。

引用

页码：229 / 233

页数：5

共 10 条

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