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基于DSP的UAV飞控计算机设计与半物理仿真
被引：6
作者：
雷亚平
杨忠
沈春林
机构：
[1] 南京航空航天大学自动化学院
[2] 南京航空航天大学自动化学院 南京
[3] 南京
来源：
关键词：
飞行控制计算机;
无人机;
复杂可编程器;
D O I：
10.19555/j.cnki.1673-4599.2004.01.013
中图分类号：
V247.12 [];
学科分类号：
08 ;
0825 ;
摘要：
飞行控制计算机 (FCC)作为飞行控制系统的核心 ,担负着多种任务。随着系统功能的日益增多 ,飞行包线的不断扩大 ,模拟式FCC已经越来越不能满足系统要求。针对目前FCC向数字式、智能化方向发展 ,本文利用高速DSP芯片 ,结合复杂可编程器件 (CPLD) ,设计出一种集高可靠性、高集成度、高精度于一体的新型FCC ,最后在此基础上外加了数据采集卡组成闭环半物理系统 ,并进行了仿真。仿真结果表明 ,本文这一全新尝试完全可行 ,且应用前景将非常广泛
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