多刚体系统动力学在汽车单斜臂悬架运动分析中的应用

被引:3
作者
林逸
张洪欣
李润
温吾凡
机构
[1] 汽车工程学院
[2] 吉林工业大学工程力学系
关键词
悬架; 单臂; 斜置; 悬架结构; 多刚体系统动力学; 运动分析; 单斜;
D O I
10.13229/j.cnki.jdxbgxb1987.02.011
中图分类号
学科分类号
摘要
本文根据多刚体系统动力学中的R-W方法,应用图论的概念推导出汽车斜置单臂悬架的运动学关系式;给出了相应的计算程序及计算实例;分析了汽车单臂悬架运动过程中车轮倾角、轮距等参数随车轮跳动的变化规律及其与悬架结构参数间的关系。
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